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TransferFunctionModel

TransferFunctionModel
表示具有复数变量 var 的传递函数矩阵 m 的模型.
TransferFunctionModel
指定传递函数模型的分子 num 和分母 den.
TransferFunctionModel[ss]
给出 StateSpaceModel 模型 ss 的传递函数模型.
更多信息
  • TransferFunctionModel 可以表示多输入，多输出（MIMO）系统或单输入，单输出（SISO）系统.
  • 可以是连续时间或离散时间域的系统.
  • 连续时间系统 var 的默认值是 ，离散时间系统是 .
  • 在 TransferFunctionModel 中，num 必须是多项式矩阵，den 可被指定为多项式矩阵或只是公分母多项式.
  • 可以选择以下选项：
MethodAutomatic获得状态-空间模型的传递函数的方法
SamplingPeriodNone系统的采样周期
SystemsModelLabelsNone输入和输出变量的标签
  • Method 选项的设置包括 、、 和 . 当设置 Method->Automatic 时，传递函数模型使用行列式扩展进行计算.
范例关闭所有单元
例   (5)
一个单输入、单输出系统：
具有两个输入和一个输出的系统：
获得状态-空间模型的传递函数表示：
采样周期为1的离散时间传递函数：
在一定频率范围内计算传递函数：
绘制幅度：
一个单输入、单输出系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
具有两个输入和一个输出的系统：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
获得状态-空间模型的传递函数表示：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
采样周期为1的离散时间传递函数：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
 
在一定频率范围内计算传递函数：
In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=
绘制幅度：
In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=
范围   (18)
一阶连续时间系统：
二阶系统：
五阶系统：
具有3个零点和6个极点的系统：
一阶离散时间系统：
具有符号采样周期的二阶离散时间系统：
双输入，单输出系统：
单输入，双输出系统：
双输入，双输出系统：
使用分子和分母指定传递函数：
使用分子和分母指定的 MIMO 传递函数：
最小公倍数的分母多项式：
指定分子和分母避免零极点相消：
或者使用 Unevaluated：
常数增益为10：
离散时间增益：
符号增益：
状态-空间模型的传递函数表示：
连续时间系统的默认复数变量是 ：
离散时间系统为 ：
推广和延伸   (2)
SISO 系统还可以被指定为单元素列表：
或只是一个有理函数：
单输出系统可以用列表给定：
选项   (4)
指定一个连续时间系统：
采样周期为1的离散时间系统：
符号采样周期的系统：
设置采样周期为数值：
标记输入输出变量：
应用   (17)
比例积分（PI）控制器：
比例微分（PD）控制器：
构建比例-积分-微分（PID）控制器的函数：
具有指定增益的 PID：
构建离散时间 PID 控制器的函数：
连续时间的超前补偿的函数：
指定增益值和零极点位置的超前补偿：
连续时间滞后补偿的函数：
指定的滞后补偿：
以零极点位置定义的数字滞后补偿：
模拟低通巴特沃斯（Butterworth）滤波器的通用公式：
指定阶数的滤波器：
三阶贝塞尔（Bessel）滤波器：
通用的二阶传递函数：
阻尼比的变化导致在质量上的不同响应：
一个线性倒立摆模型：
弹簧质量阻尼器系统：
输入电压与直流电动机的轴交角间的传递函数：
飞机副翼到滚转率的传递函数：
温度控制的化学反应器：
RLC 电路：
MIMO 传递函数描述了飞机的纵向动态：
属性和关系   (8)
TransferFunctionModel 表现为一个参数的纯函数：
在指定频率的传递函数矩阵值：
指定频率的值：
使用 TransferFunctionFactor 获取因子形式：
获取扩展形式：
使用 TransferFunctionCancel 相消共零极点：
组合具有类似功率的项：
组合任何变量的项：
找到传递函数矩阵的零极点元素：
获得传递函数模型的状态-空间形式：
可能存在的问题   (4)
TransferFunctionModel 相消 m 中的共零极点：
使用 Unevaluated 阻止相消：
TransferFunctionModel[Unevaluated[m], var] 和TransferFunctionModel 只阻止极零点相消：
TransferFunctionModel 可能导致更高阶的系统：
简化系统：
或在传给 TransferFunctionModel 前简化 m：
如果没有指定复变量 var，对于连续时间系统假设为 ：
使用 指定传递函数：
对于离散时间系统使用 ：
版本 8 的新功能
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