状态空间模型的分析

Mathematica 提供计算和验证线性系统的可控性和可观测性属性的一整套函数,以及使用预期的可控性和可观测性特征进行分解的高级函数.

参考资料参考资料

可控和可观测属性

ControllableModelQ 测试状态是否从输入可控

ObservableModelQ 测试状态是否从输出可控

ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityMatrix ▪ OutputControllableModelQ ▪ OutputControllabilityMatrix ▪ ControllabilityGramian ▪ ObservabilityGramian

可控和可观测变换

MinimalStateSpaceModel 给出可控并且可观测的子空间

InternallyBalancedDecomposition 平衡状态可控性和可观测性

DualSystemsModel ▪ ControllableDecomposition ▪ ObservableDecomposition

普通变换

StateSpaceTransform 模型状态的坐标转换

JordanModelDecomposition 把状态矩阵转换为约旦形式

KroneckerModelDecomposition 对快和慢两种子系统进行解耦

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