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SOLUTIONS
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MATHEMATICA ガイド
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関数
- BodePlot
- FeedbackSector
- FeedbackSectorStyle
- FeedbackType
- GainMargins
- GainPhaseMargins
- NicholsGridLines
- NicholsPlot
- NyquistGridLines
- NyquistPlot
- PhaseMargins
- PIDData
- PIDDerivativeFilter
- PIDFeedforward
- PIDTune
- PlotLayout
- PoleZeroMarkers
- RootLocusPlot
- SingularValuePlot
- StabilityMargins
- StabilityMarginsStyle
- 関連するガイド
古典派的分析と設計
Mathematica はその記号-数値ハイブリッド算術機能と高品質の可視化方法を利用して,制御系の古典的分析と設計に必要なツール一式を提供する.組込みの周波数応答解析ツールにはボード(Bode)線図,ナイキスト(Nyquist)線図,ニコルス(Nichols)線図の他,特異値の可視化も含まれている.
参照項目参照項目
RootLocusPlot — パラメータを変化させて根軌跡をプロットする
周波数応答
BodePlot — 周波数応答の振幅と位相のプロット
NyquistPlot — 周波数応答の極プロット
NicholsPlot — 周波数応答の振幅対位相のプロット
GainPhaseMargins — ゲインおよび位相の余裕を計算する
SingularValuePlot — 周波数応答の特異値をプロットする
PIDの調整
PIDTune — 任意の線形系における自動PID調整
PIDData ▪ PIDFeedforward ▪ PIDDerivativeFilter
オプション
FeedbackType ▪ NicholsGridLines ▪ NyquistGridLines ▪ StabilityMargins ▪ StabilityMarginsStyle ▪ PlotLayout ▪ PoleZeroMarkers ▪ FeedbackSector ▪ FeedbackSectorStyle
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