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SOLUTIONS
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関数
- BodePlot
- ControllabilityMatrix
- DiscreteLQRegulatorGains
- DiscreteLyapunovSolve
- DiscreteRiccatiSolve
- InternallyBalancedDecomposition
- JordanModelDecomposition
- KalmanEstimator
- LQEstimatorGains
- LyapunovSolve
- NyquistPlot
- ObservabilityMatrix
- OutputResponse
- PIDTune
- RiccatiSolve
- RootLocusPlot
- StateFeedbackGains
- StateResponse
- StateSpaceModel
- SystemsModelDelete
- SystemsModelExtract
- SystemsModelFeedbackConnect
- SystemsModelSeriesConnect
- ToContinuousTimeModel
- ToDiscreteTimeModel
- TransferFunctionModel
- 関連するガイド
制御系
Mathematica は古典的な,あるいは最新のテクニックを使って連続・離散時間制御系を解析,設計,シミュレーションするための幅広い組込み機能を提供する.状態空間モデルと伝達関数モデルは定評のある Mathematica の記号アーキテクチャの上に構築されており,記号的な形式でも数値的な形式でも表すことができるため,従来のツールでは数値的な解しか提供できないところで, Mathematica は閉形式の記号解を生成する.すべての組込み数値ソルバで Mathematica の記号-数値ハイブリッドアプローチと高効率数値アルゴリズムが使用される.
代表的な例代表的な例 |
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代数制約を持つ機械系
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ニュートラル型時間遅延系
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旋盤の時間遅延モデルを近似する
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系のレギュレータとオブザーバを構築する
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2つの系を並列接続する
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確率系のKalmanフィルターを構築する
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インタラクティブな根軌跡プロットを作成する
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ボード線図を作成する
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ニコルス線図を作成する
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ナイキスト線図を作成する
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根軌跡プロットを作成する
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デスクリプタシステム
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デスクリプタシステムのフィードバック制御器を設計する
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タンク型原子炉のスミス予測器を設計する
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組込み関数を使って系の安定性を調べる
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軌道上の人工衛星間の相対運動をモデル化する
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サブシステムの応答を得る
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PID制御器のアーキテクチャ
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PID調整則
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比例微分制御器
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倒立振り子を制御する
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二次の系のステップ応答
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デッドビートの制御問題を解く
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自然形式で線形時不変系のモデルを指定する
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多変数系の周波数応答を調べる
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クランク軸の周波数応答
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系の相対安定性を可視化する
参照項目参照項目
基本的なモデル化 »
TransferFunctionModel — 伝達関数モデル
StateSpaceModel — 状態空間モデル
ToContinuousTimeModel ▪ ToDiscreteTimeModel ▪ ...
モデルの接続と操作 »
SystemsModelSeriesConnect — 2つのモデルを直列に接続する
SystemsModelExtract — 部分系を抽出する
SystemsModelFeedbackConnect ▪ SystemsModelDelete ▪ ...
モデルのシミュレーション
StateResponse ▪ OutputResponse
古典的分析と設計 »
RootLocusPlot ▪ BodePlot ▪ NyquistPlot ▪ PIDTune ▪ ...
状態空間モデル解析 »
ControllabilityMatrix ▪ ObservabilityMatrix ▪ JordanModelDecomposition ▪ InternallyBalancedDecomposition ▪ ...
状態空間モデルを使った設計 »
StateFeedbackGains ▪ LQEstimatorGains ▪ DiscreteLQRegulatorGains ▪ KalmanEstimator ▪ ...
行列方程式ソルバ
RiccatiSolve ▪ DiscreteRiccatiSolve ▪ LyapunovSolve ▪ DiscreteLyapunovSolve
