使用状态空间模型进行设计

Mathematica 使用极点位置或优化技术,为计算状态反馈和估计器增益提供强有力的功能. 另外,它还具有在设计规格或预计算增益的基础上直接组装调节器和估计器模型的功能.

参考资料参考资料

极点位置

StateFeedbackGains 使用极点位置计算反馈增益

EstimatorGains 使用极点位置计算估计器增益

优化控制和估计

LQRegulatorGains 最小化二次成本函数的反馈增益

LQOutputRegulatorGains 最小化二次输出成本函数的反馈增益

LQEstimatorGains 最小化二次成本函数的估计器增益

DiscreteLQRegulatorGains 仿真离散时间反馈增益

DiscreteLQEstimatorGains 仿真离散时间估计器增益

控制器和估计器

KalmanEstimator 具有指定协方差矩阵的卡尔曼(Kalman)估计器

LQGRegulator 线性二次高斯 (LQG)调节器

StateOutputEstimator 具有指定增益的估计器模型

EstimatorRegulator 具有指定估计和反馈增益的调节器模型

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