ControllabilityGramian

ControllabilityGramian[ssm]
状態空間モデル ssm の可制御性グラミアンを与える.

詳細とオプション詳細とオプション

  • 状態空間モデル ssmStateSpaceModel[{a, b, ...}]で与えられる.ただし,ab は連続時間系あるいは離散時間系の状態行列および入力行列を表す.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 可制御性グラミアン:
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 漸近的に安定した系では,グラミアン はリャプノフ(Lyapunov)方程式の解として計算できる.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • ディスクリプタ行列があるStateSpaceModelについて,ControllabilityGramianは行列のペアを返す.ただし, は低速部分系に関連しており, は高速部分系に関連している.
  • 可制御性グラミアンは,あるについてDet[ e-a]≠0であるディスクリプタ系についてのみ存在する.
バージョン 8 の新機能 | バージョン 9 での修正機能
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