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ControllabilityGramian[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可控性格拉姆矩阵.
更多信息
- 状态空间模型 ssm 可以以 StateSpaceModel[{a, b, ...}] 形式给出，其中 a 和 b 表示连续或离散时间系统的状态和输入矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 可控性格拉姆矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 对于渐近稳定系统，格拉姆
可以计算为李雅普诺夫（Lyapunov）方程的解： -
连续时间系统 
离散时间系统 - 对于具有描述符矩阵的 StateSpaceModel，ControllabilityGramian 返回一个矩阵对
，其中 
与慢速子系统相关联，而 
与快速子系统相关联. - 只有当描述符系统对于某个
有 Det[ e-a]≠0 成立时，可控性格拉姆矩阵存在.
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