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ControllabilityMatrix[ssm]
状態空間モデル ssm の可制御性行列を与える．
詳細
- 状態方程式を持つ標準的な状態空間モデル：
-
連続時間系 
離散時間系 - 可制御性行列は
と計算される．ただし，
は 
の次元である． - 状態方程式を持つディスクリプタ状態空間モデル：
-
連続時間系 
離散時間系 - 遅い／速い部分系はKroneckerModelDecompositionに説明されているように分離することができる．
-
遅い部分系 
速い部分系 - ControllabilityMatrixは，分離された遅い／速い部分系に基づいた行列のペア
を返す．行列 
および 
は次のように定義される．ただし，
は 
の次元であり，
は 
のベキ零性指標である． -
遅い部分系 
速い部分系 - 可制御性行列は，ある種の
についてDet[ e-a]≠0であるディスクリプタ系についてのみ存在する．
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