ControllabilityMatrix

ControllabilityMatrix[ssm]
状態空間モデル ssm の可制御性行列を与える.

詳細詳細

  • 状態方程式を持つ標準的な状態空間モデル:
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 可制御性行列はと計算される.ただし, の次元である.
  • 状態方程式を持つディスクリプタ状態空間モデル:
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 遅い/速い部分系はKroneckerModelDecompositionに説明されているように分離することができる.
  • 遅い部分系
    速い部分系
  • ControllabilityMatrixは,分離された遅い/速い部分系に基づいた行列のペアを返す.行列 および は次のように定義される.ただし, の次元であり, のベキ零性指標である.
  • 遅い部分系
    速い部分系
  • 可制御性行列は,ある種の についてDet[ e-a]≠0であるディスクリプタ系についてのみ存在する.

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例 (2)例 (2)

状態空間モデルの可制御性行列:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=

可制御多入力状態空間モデル:

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]//MatrixForm=
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