 |
ControllabilityMatrix[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可控性矩阵.
更多信息
- 对于具有状态方程的标准状态空间模型：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 可控性矩阵根据
计算，其中 
是 
的维度. - 对于具有状态方程的描述符状态空间模型：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 慢速和快速子系统可以以 KroneckerModelDecomposition 中描述的方法解耦：
-
慢速子系统 
快速子系统 - ControllabilityMatrix 根据解耦型慢速和快速子系统返回矩阵对
. 矩阵 
和 
定义如下，其中 
是 
的维度，而 
是 
的幂零指数. -
慢速子系统 
快速子系统 - 只有当描述符系统对于某个
有 Det[ e-a]≠0 成立时，可控性矩阵存在.
版本 8 的新功能 | 版本 9 修改功能
