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ControllableModelQ[sys]
状態空間モデル sys が可制御であればTrueを，それ以外の場合はFalseを返す．
ControllableModelQ[{sys, sub}]
部分系 sub が可制御であればTrueを返す．
詳細とオプション
- 任意の初期状態
と最終状態 
について有限時間内に状態を 
から 
に向ける制御入力が存在する場合，その状態空間モデルは可制御であると言われる． -
- 系 sys は標準またはディスクリプタのStateSpaceModelでよい．
- 次の部分系 sub を指定することができる： »
-
All 系全体 "Fast" 速い部分系 "Slow" 遅い部分系 { 
1,...}固有モード 
の部分系 
および
の部分系は，KroneckerModelDecompositionで説明されているように，まずディスクリプタ状態空間モデルに適用される．- 固有モード
についてはJordanModelDecompositionに説明がある． - ControllableModelQには次の設定のMethodオプションが使える．
-
Automatic 適切な検定を自動的に選択する "Gramian" 可制御性グラミアンが正定かどうかの検定を行う "Matrix" 可制御性行列が最大階数を持つかどうかの検定を行う "PBH" Popov-Belevitch-Hautus階数検定を使う
バージョン 8 の新機能 | バージョン 9 での修正機能
