 |
ControllableModelQ[sys]
如果系统 sys 可控，生成 True，否则生成 False.
ControllableModelQ[{sys, sub}]
如果子系统 sub 可控，生成 True.
更多信息
- 如果对于任意初始状态
和任意最终状态 
，存在某个控制输入能在有限时间内驱动状态从 
到 
，则称该状态空间模型是可控的. -
- 系统 sys 可以是一个标准或描述 StateSpaceModel.
- 可以指定下列子系统 sub： »
-
All 整个系统 "Fast" 快变子系统 "Slow" 慢变子系统 { 
1,...}具有本征模 
的子系统 
和 
子系统主要应用于 KroneckerModelDecomposition 中所介绍的描述符状态空间模型. - 本征模
在 JordanModelDecomposition 中有介绍. - ControllableModelQ 介绍具有以下设置的 Method 选项：
-
Automatic 自动选择适当的测试 "Gramian" 当可控性 Gramian 矩阵正定时测试 "Matrix" 当可控性矩阵满秩时测试 "PBH" 使用 Popov-Belevitch-Hautus 秩测试
版本 8 的新功能 | 版本 9 修改功能
