DiscreteLQRegulatorGains

DiscreteLQRegulatorGains[ssm, {q, r}, ]
给出最佳离散时间状态反馈增益矩阵,其中对于连续时间 StateSpaceModel ssm 和二次成本函数,采样周期为 ,状态和控制加权矩阵为 qr.

DiscreteLQRegulatorGains[ssm, {q, r, p}, ]
在成本函数中包含状态控制交叉耦合矩阵 p.

DiscreteLQRegulatorGains[{ssm, finputs}, {...}, ]
指定 ssm 的反馈输入.

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