EstimatorRegulator

EstimatorRegulator[ssm, {l, }]
推定器行列 l とフィードバックゲイン行列 StateSpaceModel ssm のフィードバック調整器を構築する.

EstimatorRegulator[{ssm, sensors}, {l, }]
ssm の計測された出力として sensors だけを使う.

EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {l, }]
ssm のフィードバック入力として finputs を指定する.

EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs, einputs}, {l, }]
外因的決定論的入力として einputs を指定する.

詳細とオプション詳細とオプション

  • 標準状態空間モデル ssmStateSpaceModel[{a, b, c, d}]として与えられる.ただし,abcd は連続時間系もしくは離散時間系における状態,入力,出力,伝送の各行列を表す.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • ディスクリプタ状態空間モデル ssm は連続時間あるいは離散時間でStateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]として与えることができる.
  • 連続時間系
    離散時間系
  • 入力 は確率論的入力 ,フィードバック入力 ,外因的決定論的入力 を含むことができる.
  • 引数 finputseinputs における の位置を指定する整数のリストである.
  • 出力 はノイズの多い測定値 およびその他の出力からなる.
  • 引数 sensors における の位置を指定する整数のリストである.
  • EstimatorRegulator[ssm, {...}]EstimatorRegulator[{ssm, All, All, None}, {...}]に等しい.
  • 推定器ゲイン lEstimatorGainsLQEstimatorGains,あるいはDiscreteLQEstimatorGainsを使って計算できる.
  • フィードバックゲイン StateFeedbackGainsLQRegulatorGains,あるいはDiscreteLQRegulatorGainsを使って計算できる.
  • 調整器のある系のブロック図:
バージョン 8 の新機能 | バージョン 9 での修正機能
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