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EstimatorRegulator[ssm, {l, 
}]
推定器行列 l とフィードバックゲイン行列 
でStateSpaceModel ssm のフィードバック調整器を構築する．
EstimatorRegulator[{ssm, sensors}, {l, }]
ssm の計測された出力として sensors だけを使う．
EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {l, }]
ssm のフィードバック入力として finputs を指定する．
EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs, einputs}, {l, }]
外因的決定論的入力として einputs を指定する．
詳細とオプション
- 標準状態空間モデル ssm はStateSpaceModel[{a, b, c, d}]として与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系もしくは離散時間系における状態，入力，出力，伝送の各行列を表す．
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連続時間系 
離散時間系 - ディスクリプタ状態空間モデル ssm は連続時間あるいは離散時間でStateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]として与えることができる．
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連続時間系 
離散時間系 - 入力
は確率論的入力 
，フィードバック入力 
，外因的決定論的入力 
を含むことができる． - 引数 finputs と einputs は
における 
と 
の位置を指定する整数のリストである． - 出力
はノイズの多い測定値 
およびその他の出力からなる． - 引数 sensors は
における 
の位置を指定する整数のリストである． - EstimatorRegulator[ssm, {...}]はEstimatorRegulator[{ssm, All, All, None}, {...}]に等しい．
- 推定器ゲイン l はEstimatorGains，LQEstimatorGains，あるいはDiscreteLQEstimatorGainsを使って計算できる．
- フィードバックゲイン
はStateFeedbackGains，LQRegulatorGains，あるいはDiscreteLQRegulatorGainsを使って計算できる． - 調整器のある系のブロック図：
バージョン 8 の新機能 | バージョン 9 での修正機能
