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EstimatorRegulator[ssm, {l, 
}]
构建 StateSpaceModel ssm 的反馈调节器，其中估值器和反馈增益矩阵分别为 l 和 
.
EstimatorRegulator[{ssm, sensors}, {l, }]
只将 sensors 作为 ssm 的已测量输出使用.
EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {l, }]
将 finputs 指定为 ssm 的反馈输入.
EstimatorRegulator[{ssm, sensors, finputs, einputs}, {l, }]
将 einputs 指定为外生（exogenous）确定性输入.
更多信息
- 标准状态空间模型 ssm 可以以 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 给出，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或者离散时间系统内的状态、输入、输出和传递矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 在连续时间或者离散时间中，描述器状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}] 给出：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 输入
可以包含随机输入 
、反馈输入 
和外生（exogenous）确定性输入 
. - 参数 finputs 和 einputs 是指定
中 
和 
位置的整数列表. - 输出
包含噪声测量值 
以及其他输出. - 参数 sensors 是指定
中 
的位置的整数列表. - EstimatorRegulator[ssm, {...}] 等价于 EstimatorRegulator[{ssm, All, All, None}, {...}].
- 估值器增益 l 可以使用 EstimatorGains、LQEstimatorGains 或者 DiscreteLQEstimatorGains 计算.
- 反馈增益
可以使用 StateFeedbackGains、LQRegulatorGains 或者 DiscreteLQRegulatorGains 计算. - 具有调节器的系统的方框图：
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