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JordanModelDecomposition
JordanModelDecomposition[ssm]
状態空間モデル ssm のジョルダン(Jordan)分解を与える．
詳細
- 結果はリスト
である．ただし，p は相似行列，jc は ssm のジョルダン正準形である． - 状態空間モデル ssm はStateSpaceModel[{a, b, c, d}]として与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系の状態，入力，出力，伝送行列を表す．
-
連続時間系 
離散時間系 - 変換
(
は新たな状態ベクトル，
は 
の線形独立の固有ベクトルをスパンする相似行列）は，系をジョルダン正準形に変換する． -
![w'(t)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.s.w(t)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(t)](Files/JordanModelDecomposition.ja/8.png "w'(t)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.s.w(t)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(t)")
, 
連続時間系 ![w(k+1)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.p.w(k)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(k)](Files/JordanModelDecomposition.ja/10.png "w(k+1)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.p.w(k)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(k)")
,
離散時間系 - 新たな状態行列
![TemplateBox[{p}, Inverse].a.p](Files/JordanModelDecomposition.ja/12.png "TemplateBox[{p}, Inverse].a.p")
はもとの状態行列 
のジョルダン正凖形である．
バージョン 8 の新機能
