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JordanModelDecomposition
JordanModelDecomposition[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的约旦分解.
更多信息
- 结果是列表
，其中 p 是相似度矩阵，而 jc 是 ssm 的约旦标准型. - 状态空间模型 ssm 可以以 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 的形式给出，其中 a、b、c 和 d 表示在一个连续时间系统或者离散时间系统中的状态、输入、输出和传递矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 变换公式
把系统转化为约旦标准型，其中 
是新的状态向量，而 
是由 
的线性独立的特征向量所生成的相似矩阵： -
![w'(t)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.s.w(t)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(t)](Files/JordanModelDecomposition.zh/8.png "w'(t)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.s.w(t)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(t)")
, 
连续时间系统 ![w(k+1)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.p.w(k)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(k)](Files/JordanModelDecomposition.zh/10.png "w(k+1)=TemplateBox[{p}, Inverse].a.p.w(k)+TemplateBox[{p}, Inverse].b.u(k)")
,
.离散时间系统 - 新的状态矩阵
![TemplateBox[{p}, Inverse].a.p](Files/JordanModelDecomposition.zh/12.png "TemplateBox[{p}, Inverse].a.p")
是旧的状态矩阵 
的约旦标准型.
版本 8 的新功能
