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LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {w, v, h}, {q, r, p}]
使用噪声测量 sensors 和反馈输入 finputs 构建 StateSpaceModel ssm 的最优反馈调整器. 过程、测量结果和交叉协方差矩阵为 w、v 和 h；状态、输入和状态-输入加权矩阵为 q、r 和 p.
LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs, einputs}, {...}, {...}]
将 einputs 指定为外生确定性输入.
更多信息
- 标准状态空间 ssm 可以由 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 给出，其中 a、b、c 和 d 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 连续时间或者离散时间中的描述器状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}] 给出：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 输入
包括随机输入 
、反馈输入 
和外生确定性输入 
. - 参数 finputs 和 einputs 是整数列表，指定
和 
在 
中的位置. - 输出
包括测量噪声 
和其它输出. - 参数 sensors 是一个整数列表，指定
在 
中的位置. - LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {...}, {...}] 等同于 LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs, None}, {...}].
- 如果没有指明，h 和 p 被假定为零矩阵.
- 带有调整器的连续时间系统的方框图：
- 带有调整器的离散时间系统的方框图：
- 带有调整器的系统具有以下方框图：
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