LQGRegulator

LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {w, v, h}, {q, r, p}]
使用噪声测量 sensors 和反馈输入 finputs 构建 StateSpaceModel ssm 的最优反馈调整器. 过程、测量结果和交叉协方差矩阵为 wvh;状态、输入和状态-输入加权矩阵为 qrp.

LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs, einputs}, {...}, {...}]
einputs 指定为外生确定性输入.

更多信息更多信息

  • 标准状态空间 ssm 可以由 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 给出,其中 abcd 代表连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 连续时间或者离散时间中的描述器状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}] 给出:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 输入 包括随机输入 、反馈输入 和外生确定性输入 .
  • 参数 finputseinputs 是整数列表,指定 中的位置.
  • 输出 包括测量噪声 和其它输出.
  • 参数 sensors 是一个整数列表,指定 中的位置.
  • LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs}, {...}, {...}] 等同于 LQGRegulator[{ssm, sensors, finputs, None}, {...}].
  • 如果没有指明,hp 被假定为零矩阵.
  • 带有调整器的连续时间系统的方框图:
  • 带有调整器的离散时间系统的方框图:
  • 带有调整器的系统具有以下方框图:
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