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ObservabilityGramian[ssm]
状態空間モデル ssm の可観測性グラミアンを与える．
詳細とオプション
- 状態空間モデル ssm はStateSpaceModel[{a, b, c, d}]として与えられる．ただし，a，b，c，d は連続時間系あるいは離散時間系のどちらかにおける状態，入力，出力，伝送の各行列を表す．
-
連続時間系 
離散時間系 - 可観測性グラミアン：
-
連続時間系 
離散時間系 - 漸近的に安定した系では，グラミアン
はリャプノフ(Lyapunov)方程式の解として計算できる． -
連続時間系 
離散時間系 - ディスクリプタ行列があるStateSpaceModelについて，ObservabilityGramianは行列のペア
を返す．ただし，
た低速部分系に関連しており，
は高速部分系に関連している． - 可観測性グラミアンはある
についてDet[ e-a]≠0であるディスクリプタ系についてのみ存在する．
バージョン 8 の新機能 | バージョン 9 での修正機能
