ObservabilityGramian

ObservabilityGramian[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可观测性格拉姆矩阵.

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  • 状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 给出,其中 abcd 表示连续时间或者离散时间系统中的状态、输入、输出和转移矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 可观测性格拉姆矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 对于渐近稳定系统,格拉姆 可以作为李雅普诺夫方程(Lyapunov equation)的解求得:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 对于具有描述器矩阵的 StateSpaceModelObservabilityGramian 返回矩阵对 ,其中 与缓慢子系统相关联,而 与快速子系统相关联.
  • 可控制性格拉姆只存在于 Det[ e-a]≠0(对于某些 )的描述器系统中.
版本 8 的新功能 | 版本 9 修改功能
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