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ObservabilityGramian[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可观测性格拉姆矩阵.
更多信息
- 状态空间模型 ssm 可以按 StateSpaceModel[{a, b, c, d}] 给出，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或者离散时间系统中的状态、输入、输出和转移矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 可观测性格拉姆矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 对于渐近稳定系统，格拉姆
可以作为李雅普诺夫方程（Lyapunov equation）的解求得： -
连续时间系统 
离散时间系统 - 对于具有描述器矩阵的 StateSpaceModel，ObservabilityGramian 返回矩阵对
，其中 
与缓慢子系统相关联，而 
与快速子系统相关联. - 可控制性格拉姆只存在于 Det[
e-a]≠0（对于某些 ）的描述器系统中.
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