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ObservabilityMatrix[ssm]
状態空間モデル ssm の可観測性行列を与える．
詳細
- 標準的な状態空間モデル：
-
連続時間系 
離散時間系 - 可観測性行列は
で計算される．ただし， 
は 
の次元である． - ディスクリプタ状態空間モデル：
-
連続時間系 
離散時間系 - KroneckerModelDecompositionに記述されているように，低速および高速の部分系を分離することができる．
-
低速部分系 
高速部分系 
出力方程式 - ObservabilityMatrixは，分離された高速／低速部分系に基づいて行列のペア
を返す．行列 
および 
は以下のように定義される．ただし，
は 
の次元であり 
は 
のベキ零性指数である． -
遅い系 
速い系 - 可観測性行列は，ある
についてDet[ e-a]≠0であるディスクリプタ系についてのみ存在する．
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