ObservabilityMatrix

ObservabilityMatrix[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的可观测性矩阵.

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  • 对于一个标准状态空间模型:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 可观测性矩阵由 给出,其中 的维度.
  • 对于描述器状态空间模型:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 缓慢和快速子系统能够按照 KroneckerModelDecomposition 中描述的方法进行解耦:
  • 缓慢子系统
    快速子系统
    输出方程
  • ObservabilityMatrix 返回矩阵对 ,基于解耦缓慢和快速子系统. 矩阵 按下列方式进行定义,其中 的维度,而 的幂零指数.
  • 缓慢子系统
    快速子系统
  • 可观测性矩阵只能存在于满足 Det[ e-a]≠0(对于某些 )的系统中.
版本 8 的新功能 | 版本 9 修改功能
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