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OutputControllabilityMatrix
OutputControllabilityMatrix[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的输出可控性矩阵.
更多信息
- 状态空间模型 ssm 可以为 StateSpaceModel[{a, b, c, d}]，其中 a、b、c 和 d 表示连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 输出可控性矩阵计算为
，其中 
是状态方阵 
的维数. - 对于描述器状态空间模型，OutputControllabilityMatrix 返回矩阵
，其中 
与缓慢子系统相关联，而 
与快速子系统相关联. - 对于具有奇异描述器矩阵 e 的 StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]，输出可控制性矩阵根据缓慢和快速子系统解耦来计算：
-
缓慢子系统 
快速子系统 
输出方程 - 输出可控制性矩阵（其中
具有幂零指数 
）由
给出. - OutputControllabilityMatrix 只采用描述性系统，其中 Det[
e - a]≠0（对于某些 ）.
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