OutputControllabilityMatrix

OutputControllabilityMatrix[ssm]
给出状态空间模型 ssm 的输出可控性矩阵.

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  • 状态空间模型 ssm 可以为 StateSpaceModel[{a, b, c, d}],其中 abcd 表示连续时间或离散时间系统的状态、输入、输出和传输矩阵:
  • 连续时间系统
    离散时间系统
  • 输出可控性矩阵计算为 ,其中 是状态方阵 的维数.
  • 对于描述器状态空间模型,OutputControllabilityMatrix 返回矩阵 ,其中 与缓慢子系统相关联,而 与快速子系统相关联.
  • 对于具有奇异描述器矩阵 eStateSpaceModel[{a, b, c, d, e}],输出可控制性矩阵根据缓慢和快速子系统解耦来计算:
  • 缓慢子系统
    快速子系统
    输出方程
  • 输出可控制性矩阵(其中 具有幂零指数 )由 给出.
  • OutputControllabilityMatrix 只采用描述性系统,其中 Det[ e - a]≠0(对于某些 ).
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