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RiccatiSolve
RiccatiSolve[{a, b}, {q, r}]
给出矩阵 
，它是连续代数黎卡提方程 ![TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0](Files/RiccatiSolve.zh/2.png "TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0"){kind=small}
的稳定解.
RiccatiSolve[{a, b}, {q, r, p}]
求解方程 ![TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-(x.b+p).TemplateBox[{r}, Inverse].(TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+TemplateBox[{p}, ConjugateTranspose])+q=0](Files/RiccatiSolve.zh/3.png "TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-(x.b+p).TemplateBox[{r}, Inverse].(TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+TemplateBox[{p}, ConjugateTranspose])+q=0"){kind=small}
.
更多信息
- 在
![TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0](Files/RiccatiSolve.zh/4.png "TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0")
中，
表示共轭转置. - 方程
![TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0](Files/RiccatiSolve.zh/6.png "TemplateBox[{a}, ConjugateTranspose].x+x.a-x.b.TemplateBox[{r}, Inverse].TemplateBox[{b}, ConjugateTranspose].x+q=0")
含有一个唯一的、对称的、半正定的解 
，如果 
是稳定化的，
是可探测的，
并且 
. 因此，矩阵
的所有特征值是负的，并且解是稳定化的. - 当
是能控的，并且 
是能观测的，则解是正定的. - 哈密顿矩阵
![(a -b.TemplateBox[{r}, Inverse].b; -q -a)](Files/RiccatiSolve.zh/15.png "(a -b.TemplateBox[{r}, Inverse].b; -q -a)")
的特征值不能含有任何符号表达式. - RiccatiSolve 支持 Method 选项. 可以指定下列显式设置：
-
"Eigensystem" 利用特征值分解 "Schur" 利用 Schur 分解 - 默认情况下，特征值分解用于获得相关的解.
- 设置 Method->"Schur" 仅可用于近似数值矩阵.
版本 8 的新功能
