RotationTransform

RotationTransform[]
给出 TransformationFunction,表示在二维平面内,绕原点旋转 角度.

RotationTransform[, p]
绕二维点 p 做二维旋转.

RotationTransform[, w]
沿三维向量 w 的方向作三维旋转.

RotationTransform[, w, p]
w 轴,向 p 点的三维旋转.

RotationTransform[{u, v}]
绕原点旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向.

RotationTransform[{u, v}, p]
绕点 p 的旋转,转换向量 u 的方向到向量 v 的方向.

RotationTransform[, {u, v}, ...]
在向量 u 和向量 v 确定的超平面内,旋转 弧度.

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