Mathematica
MATHEMATICA 組込みシンボル

StabilityMargins

StabilityMargins
BodePlot，NyquistPlot，NicholsPlot等の周波数応答プロットのオプションで，プロットに表示するゲイン余裕と位相余裕を指定する．

詳細詳細

  • StabilityMargins->Trueとするとゲイン余裕と位相余裕がプロットに表示され，StabilityMargins->Falseとするとどちらも表示されない．
  • StabilityMargins->{{fp, g}, {fg, p}}とするとゲイン余裕 g が位相交差周波数 に表示され，位相余裕 p がゲイン交差周波数 に表示される．
  • StabilityMargins->{{{fp 1, g1}, {fp 2, g2}, ...}, {{fg 1, p1}, {fg 2, p2}, ...}}とすると周波数 と で余裕が表示される．
  • 交差周波数はラジアン/時間単位，ゲイン余裕は絶対値，位相余裕はラジアンで示される．

例題例題すべて開くすべて閉じる

例 (2)例 (2)

安定余裕はすべての周波数応答プロットで表示できる：

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Out[1]=
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Out[2]=
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Out[3]=
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計算済みのゲイン余裕と位相余裕を使う：

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Click for copyable input
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