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StateFeedbackGains[ssm, {p1, p2, ..., pn}]
閉ループ系の極が 
であるような状態空間モデル ssm の状態フィードバックゲイン行列を与える．
StateFeedbackGains[{ssm, {in1, ...}}, ...]
使用する制御入力 
を指定する．
詳細とオプション
- StateFeedbackGainsは極配置ゲインとしても知られている．
- 状態空間モデル ssm はStateSpaceModel[{a, b, ...}]として与えられる．a と b は連続時間系あるいは離散時間系における状態行列と入力行列を表す．
-
連続時間系 
離散時間系 - ssm が制御可能な場合，
の固有値は
となる．ただし，
は計算された状態フィードバックゲイン行列である． - ディスクリプタ系StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]について，指定できる極の数は e の階数と系の可制御性によって決定される．
- StateFeedbackGains[{ssm, {in1, ...}}, ...]はStateFeedbackGains[ssm1, ...]と等価である．ただし，ssm1=SystemsModelExtract[ssm, {in1, ...}]である．
- StateFeedbackGainsは以下の設定のMethodオプションを取ることができる．
-
Automatic 自動メソッド選択 "Ackermann" Ackermannメソッド "KNVD" Kautsky-Nichols-Van Doorenメソッド
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