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StateFeedbackGains[ssm, {p1, p2, ..., pn}]
给出状态空间模型 ssm 的状态反馈增益矩阵，以满足闭环系统的极点是 
.
StateFeedbackGains[{ssm, {in1, ...}}, ...]
指定使用的控制输入 
.
更多信息
- StateFeedbackGains 也称为极点放置增益.
- 状态空间模型 ssm 可以以 StateSpaceModel[{a, b, ...}] 给出，其中 a 和 b 表示连续时间或者离散时间系统中的状态和输入矩阵：
-
连续时间系统 
离散时间系统 - 如果 ssm 是可控的，
的特征值是 
，其中 
是计算所得的状态反馈增益矩阵. - 对于描述器系统 StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]，可以指定的极点数目由 e 的阶数和系统的可控制性决定.
- StateFeedbackGains[{ssm, {in1, ...}}, ...] 等价于 StateFeedbackGains[ssm1, ...]，其中 ssm1=SystemsModelExtract[ssm, {in1, ...}].
- StateFeedbackGains 接受 Method 选项，其中设置由下面任何一个给出：
-
Automatic 自动选择方法 "Ackermann" Ackermann 方法 "KNVD" Kautsky-Nichols-Van Dooren 方法
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