MATHEMATICA 組込みシンボル

StateSpaceModel

StateSpaceModel[{a, b, c, d}]
状態行列 a，入力行列 b，出力行列 c，伝送行列 d の標準状態空間モデルを表す．

StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]
ディスクリプタ行列 e のディスクリプタ状態空間モデルを表す．

StateSpaceModel[tfm]
TransferFunctionModel tfm の状態空間実現を与える．

StateSpaceModel[{f, g}, {{x₁, x₁₀}, ...}, {{u₁, u₁₀}, ...}]
あるいはに点についてテイラー(Taylor)の線形化を行うことによって得られた状態空間モデルを与える．

StateSpaceModel[eqns, {{x₁, x₁₀}, ...}, {{u₁, u₁₀}, ...}, {g₁, ...}, ]
出力，独立変数の微分方程式あるいは差分方程式 eqns に点についてテイラーの線形化を行うことによって得られた状態空間モデルを与える．

詳細とオプション 詳細とオプション

StateSpaceModelで，連続時間あるいは離散時間のスカラーあるいは多変量の系を表すことができる．
時間遅延は，任意の行列におけるSystemsModelDelayを使うことで，任意の状態空間モデルで表すことができる．
状態，制御入力，出力である方程式系でモデル化された連続時間系はStateSpaceModel[{a, b, c, d}]として指定できる．
状態，制御入力，出力，サンプリング周期である方程式系でモデル化された離散時間系はStateSpaceModel[{a, b, c, d}, SamplingPeriod->]として指定できる．
連続時間および離散時間のディスクリプタ状態空間系は次で指定することができる．
StateSpaceModel[{a,b,c,d,e}]

StateSpaceModel[{a,b,c,d,e},SamplingPeriod->]
n 個の状態，p 個の入力および q 個の出力の系に関しては，行列 a, b, c, d, e の次元が, , , , になる．
次の短縮入力を使うことができる．
StateSpaceModel[{a,b,c}]

StateSpaceModel[{a,b}]

StateSpaceModel[{a,b,c,Automatic,e}]

StateSpaceModel[{a,b,Automatic,Automatic,e}]
式による入力については，デフォルトの線形化点およびがゼロであるとみなされる．
使用可能なオプション：