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StateSpaceModel[{a, b, c, d}]
表示状态矩阵为 a、输入矩阵为 b、输出矩阵为 c 和转移矩阵为 d 的状态空间模型.
StateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]
表示具有描述器矩阵 e 的描述器状态空间模型.
StateSpaceModel[tfm]
给出正则（proper）TransferFunctionModel 对象 tf 的状态空间实现.
StateSpaceModel[{f, g}, {{x1, x10}, ...}, {{u1, u10}, ...}]
给出通过 
或者 
关于点 
的泰勒线性化而取得的状态空间模型.
StateSpaceModel[eqns, {{x1, x10}, {x2, x20}, ...}, {{u1, u10}, {u2, u20}, ...}, y, 
]
给出通过输出为 y、自变量为 的常微分或者差分方程 eqns 关于点 
的泰勒线性化而取得的状态空间模型.
更多信息
- StateSpaceModel 可以表示连续时间或者离散时间中的标量和多变量系统.
- 时间延迟可以用任意状态空间模型表示，通过在任意矩阵中使用 SystemsModelDelay.
- 由方程
建模，并且具有状态 
、控制输入 
和输出 
的连续时间系统可以指定为 StateSpaceModel[{a, b, c, d}]. - 由方程
建模，并且具有状态 
、控制输入 
、输出
和采样周期 的离散时间系统可以指定为 StateSpaceModel[{a, b, c, d}, SamplingPeriod->]. - 连续时间和离散时间描述器状态空间系统可以按如下指定：
-
StateSpaceModel[{a,b,c,d,e}] 
StateSpaceModel[{a,b,c,d,e},SamplingPeriod-> ]
- 对于具有 n 个状态、p 个输入和 q 个输出的系统，矩阵 a、b、c、d 和 e 应该具有维度
、
、
、
和 
. - 可以使用下列简短输入：
-
StateSpaceModel[{a,b,c}] 
StateSpaceModel[{a,b}] 
StateSpaceModel[{a,b,c,Automatic,e}] 
StateSpaceModel[{a,b,Automatic,Automatic,e}] 
- 对于方程式输入，默认的线性化点
和 
为零. - 可以给出下列选项：
-
SamplingPeriod None 采样周期 StateSpaceRealization Automatic 规范实现 DescriptorStateSpace Automatic 标准或者描述器实现 SystemsModelLabels None 输入、输出和状态变量的标签 - 当从传递函数模型 tfm 进行转化时，使用可控制实现.
版本 8 的新功能 | 版本 9 修改功能
