MATHEMATICA 組込みシンボル

StateSpaceTransform

StateSpaceTransform[sys, {p, q}]
行列 p および q を使って状態空間モデル sys を変換する．

詳細 詳細

StateSpaceTransformは状態変数が変換されいる変換されたモデルを返す．変換は相似変換，同値変換あるいは制約のある同値変換に等しい変換である．
系 sys は，標準あるいはディスクリプタのStateSpaceModelである．
標準のStateSpaceModel[{a, b, c, d}]の場合，変換前と変換後の系は変換によって関連しており，対応する式は以下によって与えらる．
一般に，p と q は逆の関係にあり，その場合，変換は相似変換である．p と q の次のデフォルトが標準的なStateSpaceModel変換に使われる．
p または {p,Automatic} {p, Inverse[p]}

{Automatic,q} {Inverse[q], q}
ディスクリプタStateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]については，変換前と変換後の系は変換によって関連付けられており，対応する式は以下によって与えらる．
一般に，p および q は可逆行列であるが，逆ではない．その場合は変換が同値変換になる．ディスクリプタStateSpaceModel変換には次のデフォルト値が使われる．
p または {p,Automatic} {p, IdentityMatrix}

{Automatic,q} {IdentityMatrix, q}