StateSpaceTransform

StateSpaceTransform[sys, {p, q}]
行列 p および q を使って状態空間モデル sys を変換する.

詳細詳細

  • StateSpaceTransformは状態変数が変換されいる変換されたモデルを返す.変換は相似変換,同値変換あるいは制約のある同値変換に等しい変換である.
  • sys は,標準あるいはディスクリプタのStateSpaceModelである.
  • 標準のStateSpaceModel[{a, b, c, d}]の場合,変換前と変換後の系は変換 によって関連しており,対応する式は以下によって与えらる.
  • 一般に,pq は逆の関係にあり,その場合,変換は相似変換である.pq の次のデフォルトが標準的なStateSpaceModel変換に使われる.
  • p または {p,Automatic}{p, Inverse[p]}
    {Automatic,q}{Inverse[q], q}
  • ディスクリプタStateSpaceModel[{a, b, c, d, e}]については,変換前と変換後の系は変換 によって関連付けられており,対応する式は以下によって与えらる.
  • 一般に,p および q は可逆行列であるが,逆ではない.その場合は変換が同値変換になる.ディスクリプタStateSpaceModel変換には次のデフォルト値が使われる.
  • p または {p,Automatic}{p, IdentityMatrix}
    {Automatic,q}{IdentityMatrix, q}
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