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SOLUTIONS
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MATHEMATICA 組込みシンボル
SystemsModelFeedbackConnect
SystemsModelFeedbackConnect[sys]
sys からの出力を負のフィードバックを持つ入力と接続する.
SystemsModelFeedbackConnect[sys, {con1, ...}]
フィードバックのみが
の入出力を接続する.
SystemsModelFeedbackConnect[sys1, sys2]
と
の出力を接続し,フィードバックで
の出力を
の入力と接続する.
SystemsModelFeedbackConnect[sys1, sys2, {out1, ...}, {{in1, ftype1}, ...}]
系
の出力
を系
の i
番目の入力に接続し,フィードバックタイプ
で
の j 番目の出力を
の入力
に接続する.
詳細詳細
- 系のモデル
は,StateSpaceModelまたはTransferFunctionModelである. - 接続
は次の形で与えることができる. -
{out,in} 負のフィードバックで出力 out を入力 in に接続する {out,in,ftype} 正または負のフィードバックタイプ ftype を使う - デフォルトで,
はユニティゲイン系である. -
- 引数 in,out,
,
は入力チャンネルあるいは出力チャンネルの位置を指定する整数である. - ftype は負のフィードバックについては
または
で,正のフィードバックについては
または
で指定できる.デフォルトタイプは
である.
バージョン 8 の新機能
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