Mathematica > 数学とアルゴリズム > 制御系 > モデルの接続と操作 > SystemsModelStateFeedbackConnect
MATHEMATICA 組込みシンボル

SystemsModelStateFeedbackConnect

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller]
StateSpaceModel ssm の状態を controller に接続し，フィードバックで controller の出力を ssm の入力に接続する．

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller, {s1, ...}, {{in1, ftype1}, ...}]
の状態 を controller の第 i 入力に接続し，タイプ のフィードバックで controller の第 j 出力を の第 入力に接続する．

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例 (3)例 (3)

状態フィードバック系の閉ループモデルを測定する：

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=

離散時間系でとに極を置くためにフィードバックゲインを計算する：

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=

閉ループモデルを測定する：

In[2]:=
Click for copyable input
Out[2]=

極の位置を確かめる：

In[3]:=
Click for copyable input
Out[3]=

最適状態フィードバックゲインの集合を持つ閉ループモデルを測定する：

In[1]:=
Click for copyable input
Out[1]=

スコープ (9)スコープ (9)

アプリケーション (3)アプリケーション (3)

特性と関係 (1)特性と関係 (1)

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