MATHEMATICA 内置符号

SystemsModelStateFeedbackConnect

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller]
将 StateSpaceModel ssm 的状态与 controller 相连，在反馈中将 controller 的输出与 ssm 的输入相连.

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller, {s₁, ...}, {{in₁, ftype₁}, ...}]
将的状态与 controller 的第 i 个输入相连，在反馈类型下，将 controller 的第 j 个输出与的输入相连.

范例 范例 打开所有单元 关闭所有单元

决定状态反馈系统的闭环模型：

Out[1]=

对离散时间系统，计算反馈增益用以放置和处的极点：

Out[1]=

决定闭环模型：

Out[2]=

验证极点位置：

Out[3]=

决定具有一组最优状态反馈增益的闭环模型：

Out[1]=

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