SystemsModelStateFeedbackConnect

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller]
StateSpaceModel ssm 的状态与 controller 相连,在反馈中将 controller 的输出与 ssm 的输入相连.

SystemsModelStateFeedbackConnect[ssm, controller, {s1, ...}, {{in1, ftype1}, ...}]
的状态 controller 的第 i 个输入相连,在反馈类型 下,将 controller 的第 j 个输出与 的输入 相连.

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基本范例 (3)基本范例 (3)

决定状态反馈系统的闭环模型:

In[1]:=
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Out[1]=

对离散时间系统,计算反馈增益用以放置 处的极点:

In[1]:=
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Out[1]=

决定闭环模型:

In[2]:=
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Out[2]=

验证极点位置:

In[3]:=
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Out[3]=

决定具有一组最优状态反馈增益的闭环模型:

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Out[1]=
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