WSMLink`
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WSMConnectComponents

WSMConnectComponentsStringは，バージョン11.3で試験的に導入されたConnectSystemModelComponentsに段階的に置き換えられつつある．

WSMConnectComponents["newmodel",{"c1"∈"comp1",…},{"c1.a"->"c2.b",…}]

コンポーネント c1のコネクタ a とコンポーネント c2のコネクタ b 等，順に接続することによって，Modelicaモデル "newmodel" を作成する．

詳細とオプション

  • WSMConnectComponents[newmodel,…]はWSMModelData[newmodel]を返す．
  • WSMConnectComponents["PackageA.NewModel",…]は，"NewModel"を"PackageA"に挿入する．
  • WSMNames["*.comp"]が一意的なマッチを与えるところでは，最短の一意的なコンポーネント名 comp を使うことができる．

例題

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例  (3)

Wolfram SystemModeler Linkをロードする：

簡単な電気回路を作成する：

インダクタの電流と電圧を示す：

Modelica.BlocksのAbsとSineのコンポーネントを参照する短縮名を使う：

スコープ  (4)

一定間隔で正弦波のサンプルを取って，ブロックの例を作成する：

サンプルとして取った信号のシミュレーションを行い，プロットする：

熱導体を持つ熱容量と2つのマスを繋ぐ：

熱容量，マス，初期温度を設定する：

温度平衡に達することを示す：

バネに繋がれたマスを作成する：

バネを伸ばして，マスの最初の位置を動かす：

マスの位置がどのように振動するかを示す：

3Dの減衰振子を構築する：

パラメータの値を設定する：

振子の経路のシミュレーションを行い，アニメーションを作る：

一般化と拡張  (2)

Rule，DirectedEdge，UndirectedEdgeのいずれでもコネクタに使うことができる：

Ruleを使って接続を指定する：

DirectedEdgeとUndirectedEdgeを使って接続を指定する：

信号のシミュレーションを行い，プロットする：

自動的にレイアウトが入らないようにする：

アプリケーション  (3)

相対加速度に比例する端子で力を加える，イナータを作成する：

イナータを減衰系に加えることによって，どのように振動に影響を与えるかを比較する：

パラメータ値を設定し，正弦振動の力を持つ系のシミュレーションを行う：

減衰の効果は同じくらいの大きさである：

減衰コンポーネントに働く力は，イナータがある場合にかなり軽減される：

電気コンポーネントと機械コンポーネントを繋いで，DCモーターのモデルを作る：

DCモーターの角速度を示す：

デジタルローパスフィルタを作成する：

フィルタを伝達関数に変換する：

フィルタのモデルを作成する：

信号発生源を作成する：

信号源をフィルタに繋ぐ：

信号出力とフィルタされた信号のシミュレーションを行い，これをプロットする：

特性と関係  (4)

WSMCreateModelを使って，微分方程式に基づくモデルを作成する：

WSMCreateModelは，WSMConnectComponentsと同じように使うことができる：

WSMConnectComponentsStringは，モデルの不活性なModelica Stringを作成する：

既存のコンポーネントに基づく階層モデルを使うと，より大規模な系を素早く作成することができる：

コントローラ付きの3Dの倒立振子を構築する：

数個のコンポーネントで，複雑なマルチドメインの系が構築できる：

おもしろい例題  (1)

グラフの頂点間の熱伝導を示す：

コンポーネントを定義する：

接続を定義する：

モデルを作成し，初期値とパラメータ値を設定する：

温度を色で示して，モデルのシミュレーションを行い，アニメーションを作成する：