テキストのRLC回路モデルを線形化する：

RLC回路のブロック図モデルを線形化する：

非因果的RLC回路を線形化する：

微分代数方程式モデルを線形化する：

微分代数方程式を記号的に線形化する：

入力を含まないモデルを線形化する：

状態を含まないモデルを線形化する：

出力を含まないモデルを線形化する：

平衡付近で線形化する：

初期値付近で線形化する：

指定の状態と入力の制約条件で，平衡付近において線形化を行う：

状態の制約条件で平衡付近において線形化を行う：

初期値を残りの値に使って，指定の部分的な状態と入力の付近で線形化する：

デフォルトで"NumericDerivative"メソッドが使われる：

メソッド"SymbolicDerivative"は，StateSpaceModelを使って系の方程式を線形化する：

いくつかのパラメータを記号のまま保ち，記号的に線形化する：

部分的に記号的な線形化点を使い，記号的に線形化する：

モデルと，平衡点におけるその線形化からの応答を比べる：

平衡点付近で線形化する：

定常出力応答を非線形モデルと比べる：

y1出力を比べる：

系の行列の固有値からの線形化された系の安定性を検証する：

正の実部を持つ固有値があるので，系は不安定である：

出力応答のプロットも不安定な系を示唆している：

伝達関数の極から線形化された系の安定性を検証する：

正の実部を持つ極があるので，系は不安定である：

線形モデルを使って周波数解析を行う：

線形化された伝達関数 について をプロットして：

シミュレーションのデータ上のFourierを使って結果を確かめる：

から を計算する：

あるいは，固有値の虚部が共振ピークを返す：

線形化は，時間0において起る：

時間0で接続するスイッチで線形化を行う：

スイッチが時間0に接続されていない場合には，結果は異なる：

リード線ベースの制御器をDCモーターについてその線形化に基づいて設計する：

PIリード線制御器の伝達関数を定義する：

開ループ伝達関数：

制御器パラメータを選ぶ：

選ばれたパラメータを使い，PIリード線制御器でループを閉じる：

極を配置して制御器を設計する：

閉ループの極を置く：

閉ループの状態空間モデルを計算する：

ステップ応答を示す：

線形二次(LQ)制御器を設計する：

状態と入力の重み行列を定義する：

LQ制御器のゲインを定義する：

閉ループの状態空間モデル：

閉ループの応答：

状態推定器を設計する：

推定器ゲインと推定器の状態空間モデルを計算する：

入力の単位ステップに対する状態と出力の応答：

観測器の状態応答：

それぞれの状態とその推定を比べる：