代数制約を持つ機械系

この質量ばねダンパー系には，2つ目の質量の動きを妨げることができる剛体棒が含まれる．

StateSpaceModelのディスクリプタ表現を得る：
OutputResponseを使って，棒がロックされているときといないときの両方の場合の系のシミュレーションを行う：