車は，2つの棒に繋がれたバネとしてモデル化される．左のタイヤの底が原点である．車のシャーシは，質量Mの棒で表される．シャーシの位置はとで与えられる：

左のタイヤは常に平らな表面上にあるが，右のタイヤは周期的に道路の凹凸の上を通る凹凸は以下のように定義される：

車輪間の距離は常に一定でなければならず，車のシャーシは常に一定の長さでなければならない：

ニュートンの法則を使って運動の方程式を導き出す：

系に関連付けられたパラメータを定義する：

解を解いて可視化する：