用两个由弹簧连接的直条模拟汽车. 将位于下面的左车轮作为原点. 汽车的底盘由质量为 M 的直条表示，底盘位置由 和 给定：

当右车轮周期性的压过凸起物时，左车轮一直在平整表面上. 凸起物的定义如下：

车轮间距必须保持固定，并且底盘必须一直为固定长度：

用牛顿定律推导运动方程：

定义和系统相关的参数：

求解并可视化答案：