计算滑模解

使用 Filippov 滑模自动计算带有断点的二维和三维微分方程的解.

    
计算平面上的解,其中,在单位圆上有断点:
当解首次抵达圆时,两边的向量场指向间断点,导致沿圆的滑模解,直到外侧向量场不再指向内部为止:
计算多个解:
在更高维数中,滑模解可能同时存在于多个间断平面上. 该情况发生在三维空间中的两个间断平面上,由 定义的球面和平面 ,给定向量场为
通过形成间断的等高面并使用 ParametricPlot3D 绘制解的曲线来画出图形: