控制一个被模拟为广义系统的 RLC 电路

利用广义状态-空间模型，根据元件方程可以很容易地模拟由电阻-电感-电容构成的电路.

系统的幅值响应在交流电频率上应该减小：
求一个控制器，在符号位置处放置闭环极点：
计算当极点由原点沿各轴移开时的响应：
将极点向左移动或远离实轴将使幅值响应变小：