混合タンクのフィードバック制御器を設計する

2つの流入と1つの流出がある混合タンク内の化学物質の濃度の方程式は，操作点付近でTaylor線形化されており，デスクリプタ状態空間モデルを生成する．

    
系の次数は2であるので，フィードバック制御器は2つの極を割り当てることができる：
閉ループ系を得る：
閉ループ系は，非補償型の系よりも変化にかなり速く反応する：