设计一个混合水池的反馈控制器

在操作点附近 Taylor 线性化的有2个流入和1个流出的混合水池的化学品浓度方程式， 产生一个状态空间模型的描述器.

    
因为系统为2次，一个反馈控制器可分配两级：
得到闭环系统：
闭环系统比未补偿系统对变化有相对快的反应速度：