ハッブルジャイロスコープの維持管理

ハッブル宇宙望遠鏡は，その慣性航行装置に6つのジャイロスコープを装備する．3つより少ないジャイロスコープが動いている場合，望遠鏡はスリープモードに入り，それを修理するためにシャトルの飛行ミッションが必要になる．すべてのジャイロスコープが故障した場合には，望遠鏡がクラッシュする．

ジャイロスコープの運航時間，スリープモードに入るまでの時間，シャトルの飛行ミッションを準備するまでの時間は，比率 ，，で，逆の年を単位として指数分布に従う．ここでは，運行中のジャイロスコープの数を表すために整数が使われている：

今後10年間に望遠鏡がクラッシュする確率を求める：

今後10年間にスリープモードに入らない（シャトルの飛行ミッションが必要ない）確率を求める：