液压系统
对三个水箱中的水位高度变化建模，其中第三个水箱漏水.
水箱1、2和3底部的压力分别用
、
和
表示. 水箱1的管道分支成水箱2和3. 管道分支处的压力被表示为
. 流速依赖于压力差和几何形状：
所有流出水箱1的液体会进入水箱2和水箱3. 这被表示为一个约束. 此外，水箱中液体高度和压力通过托里拆利定律联系在一起：
液体流出或流入水箱的速率（即流速）直接正比于水箱中液体高度的改变速率. 这个关系符合不可压缩流体的质量守恒：
指定与系统相关的维度和参数. 水箱1、2及3的横截面面积分别表示为
、
和
. 液体的密度和黏度分别指定为
和
：