インパルスの除去

特異ディスクリプタ行列を持つStateSpaceModelの解は，微分化された入力を含むことができる．入力が不連続である場合には，結果が好ましくないインパルスになることがある．

系が可制御である場合，ほとんどどの状態フィードバック制御器でもインパルスを除去する：