スライダクランク機構の状態は，2つの角度と および原点からのスライダの距離 で完全に表すことができる：

スライダに働く力を定義する：

運動方程式は，力を分解して，ニュートンの法則 と を適用することによって導き出すことができる．クランクと連接棒は質量を持ち，よって慣性を持つ：

代数方程式は，系の形状を定義する：

系の物理的パラメータを定義する．ここでは，J1およびJ2は，慣性のモーメントである：

系を解き，可視化する：