曲柄滑块机械装置

对遭受外力的简单曲柄滑块机械装置的运动建模.

曲柄滑块机械装置的状态可完全由两个角度 、 和滑块距原点的距离 来描述：
定义施加于滑块的力：
通过求解力和应用牛顿定律 和 导出运动方程. 曲柄和连杆具有质量，因此具有惯性：
代数方程定义了系统的几何：
定义系统的物理参数，J1 和 J2 是转动惯量：
求解并可视化系统：