遅延付きのフィードバックを使って振動を減らす

時間遅延を意図的に制御器に加えて，系の性能を改善することができる．以下のアクティブ吸振器は，遅延状態フィードバックを使って制御することができる．

閉ループの吸振器は，遅延がない制御器よりも遅延付きの制御器と一緒に使った方が，共振周波数付近でより振動が小さくなる：