偏微分方程
本文旨在求偏微分方程 (PDE) 的解析解. 如果你对偏微分方程的数值解感兴趣,那么数值 PDEModels Overview 是一个很好的起点.
PDE 综述
偏微分方程 (PDE) 是未知函数 与其相对于变量 的导数之间的关系.
PDE 在应用中自然发生;他们模拟了物理量相对于空间变量和时间变量的变化率. 在此开发阶段,DSolve 通常仅适用于具有两个独立变量的 PDE.
PDE 的阶是其中出现的最高导数的阶. 前面的方程是一阶 PDE.
以下是一些众所周知的 PDE 示例(单击表中的链接将显示相关示例). DSolve 为所有这些类型的方程提供符号解,但有一定的限制条件,特别是对于二阶偏微分方程.
方程的名称
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一般形式
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分类
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迁移方程 | ,其中 为常数 | 线性一阶 PDE |
Burgers 方程 | 拟线性一阶 PDE | |
eikonal 方程 | 非线性一阶 PDE | |
Laplace 方程 | 椭圆型线性二阶 PDE | |
波动方程 | , 为光速 | 双曲型线性二阶 PDE |
热方程 | , 为热扩散率 | 抛物型线性二阶 PDE |
回想一下,PDE 的通解涉及任意函数而不是任意常量. 可从下面的例子中看出原因.
如果解中有多个任意函数,则将它们标记为 C[1]、C[2] 等.
一阶 PDE
线性和拟线性 PDE
一阶偏微分方程通常分为线性、拟线性或非线性. 本教程中讨论了前两种类型.
如果可以按以下格式表示,则未知函数 的一阶 PDE 被认为是线性的:
为方便起见,本教程中使用符号 、 和 来表示未知函数及其偏导数.
该方程是线性的,因为左侧是 、 和 中的线性多项式. 由于没有没有 、 或 的项,PDE 也是齐次的.
迁移方程是一阶常系数线性齐次 PDE 的一个很好的例子.
注意,迁移方程的解在平面中 形式的任何直线上是恒定的. 这些直线称为基本特征曲线. 方程 定义了三维平面. 这些平面与解表面的交点称为特征曲线. 由于特征曲线是 ODE 系统的解,因此解决 PDE 的问题约简为求解 、 和 的 ODE 系统的问题,其中 是沿着特征曲线的参数. 这些 ODE 称为特征 ODE.
非齐次 PDE 的解有两个分量:齐次 PDE 的通解和非齐次 PDE 的特定解.
拟线性的一个实际结果是冲击的出现以及解的变陡和断裂. 因此,尽管找到线性和拟线性偏微分方程的通解的程序非常相似,但解的性质存在明显差异.
非线性 PDE
术语“非线性”是指 是 和 的非线性函数的事实. 例如,eikonal 方程涉及 和 中的二次表达式.
一阶线性或拟线性 PDE 的通解涉及任意函数. 如果 PDE 是非线性的,则完全积分给出了非常有用的解. 这是 u(x,y,C[1],C[2]) 的函数,其中 C[1] 和 C[2] 是独立参数,u 满足平面开放子集中 (C[1],C[2]) 的所有值的 PDE. 完全积分可用于找到 PDE 的通解以及解决它的初始值问题.
如果 C[1] 和 C[2] 的值是固定的,则先前的解表示三维平面. 因此,该 PDE 的完全积分是一个双参数平面族,每个平面都是方程的解表面.
接下来,单参数表面族的包络是接触该族的每个成员的表面. 如果完全积分仅限于单参数平面族,例如通过设置 C[2]=5C[1],则该族的包络也是 PDE 的解,称为通用积分.
与非线性 ODE 一样,一些非线性 PDE 也具有奇异解(或奇异积分),其通过构造由完全积分表示的整个双参数表面族的包络而获得.
- 双参数族的每个成员都为 PDE 提供了特定的解.
- 任何单参数族的包络都是称为 PDE 的一般积分的解.
- 整个双参数族的包络是一种称为 PDE 的奇异积分的解.
- 完全积分不是唯一的,但 PDE 的任何其他完全积分可以通过包络形成过程从中获得.
这些显著的特性说明了几何光学,动力学和其他应用领域中完全积分的有用性. 以下是显示不同种类的完全积分的非线性 PDE 的各种示例.
这个完全的积分是一个平面的双参数族. 只要 PDE 明确地仅依赖于 和 ,而不依赖于 、 或 ,就会出现这种类型的解. 对于 的固定值,它是平面中距离原点 C[1] 单位的一条线,该点与 轴的角度为 ArcCos[C[2]]. 这是几何光学波前传播的常见图景.
通常可以使用坐标变换将给定的 PDE 转换为先前类型之一. 然后,完全积分的表达式将具有与标准类型相同的形式. 以下是非线性 PDE 的一些示例,DSolve 应用坐标转换来查找完全积分.
应该注意的是,没有可求出完整积分的一般实用算法,通常只给出隐式形式的答案.
二阶 PDE
这里 ,、、、、、 和 只是 和 的函数,它们不依赖于 . 如果 ,则该方程被认为是齐次的.
包含二阶导数的前三项被称为 PDE 的主部. 它们确定了方程的通解的性质. 实际上,可利用主部的系数按如下方式对 PDE 进行分类.
如果 ,则说 PDE 是椭圆型的. 对于拉普拉斯方程,、 和 ,因此是椭圆型 PDE.
如果 则说 PDE 是双曲型的. 对于波动方程,、 和 ,因此是双曲型 PDE.
如果 则说 PDE 是抛物型的. 对于热方程,、 和 ,因此是抛物型 PDE.
DSolve 可以求出受限型齐次线性二阶偏微分方程的通解;即形式如下的方程
这里 、 和 是常数. 因此,DSolve 假设方程的系数为常数,且有一个逐渐消失的非主部.
以下是三种基本类型(椭圆型、双曲型和抛物型)的一些例子以及它们的重要性的解释.
该通解包含两个任意函数,C[1] 和 C[2]. 这些函数的参数, 和 ,表明当 C[2]0 时,解沿着虚直线 是恒定的,当 C[1]0 时,则沿着 恒定. 这些直线称为 PDE 的特征曲线. 通常,椭圆型偏微分方程有虚特征曲线.
波动方程的特征线是 和 ,其中 是任意常数. 因此,波动方程(或任何双曲型 PDE)具有两族实特征曲线. 如果为波动方程指定了初始条件,则解沿着特征线传播. 此外,任何固定的特征线对确定了坐在其交叉点处的观察者的零锥.
该方程只有一个实特征族,即直线 . 实际上,任何抛物型 PDE 都只有一个实特征族.
热方程是抛物型方程,但在此不予讨论,因为它有一个不消失的非主部,DSolve 使用的算法在这种情况下不适用.