「Modelica by Example」 は，Michael M. Tiller博士によって書かれた本で，System Modelerのドキュメントに含まれている．

Front Matter »

完全な目次

Introduction »

Modelicaとは何か．なぜModelicaを使うべきか

Basic Equations »

方程式を使う簡単な動作の説明

Discrete Behavior »

イベントにおいて起る離散的な変化のモデル化

Vectors and Arrays »

ベクトルや配列を使った，状態空間モデルの簡潔な説明

Functions »

ユーザ定義の関数の作成方法

Packages »

パッケージを使って，モデルを体系的に保存する方法

Connectors »

モデルかンで情報を交換するための鍵

Components »

他のモデルのコンポーネントとして再利用可能なモデルの作成

Subsystems »

どのように再利用可能な部分系モデルを作成するかについてパターンが現れる

Architectures »

事前に接続された部分系モデルが最高レベルの再利用可能性を提供